率先启动！百度Apollo“完全无人驾驶”车队驶入广州街头

    “真奇怪，怎么这辆车四个座位都没有人?”

近日，记者发现，在广州开放道路上，印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，原本配备的安全员也不见身影，车辆在复杂道路环境中轻松完成变道、超车等一系列操作。

不过，广州市民对此并不感到“意外”，因为自动驾驶技术已融入日常生活出行之中。去年7月，萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州，用户可以通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务。此前记者也曾多个地段进行试乘体验，不过皆是在配备安全员的前提下进行的。

有相关知情人士表示，企业在广州公开道路上进行无人化测试是有据可依的。此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。这也说明在自动驾驶的探索上，广州厚积薄发，领先其他一线城市。

与此同时，记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。

在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

目前，广州正在通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。

自动驾驶技术作为未来出行的核心支撑，促使多个城市各显神通，竞相追逐自动驾驶这一把打开新兴产业大门的金钥匙。据不完全统计，已有北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙等40余个省市积极出台相应管理办法或实施细则，从道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段开展积极探索。

汽车行业专家表示，相关政策制定与实施的效率将会直接影响自动驾驶技术的发展与产业落地，只有“一步快，步步快”的城市才能够抓住自动驾驶技术带来的万亿市场机遇，推动智能汽车、移动出行与社会生产生活服务等要素相互交融，建立全场景的智能网联汽车产业生态和产业聚集。