近日，在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games（以下简称Benjie's Olympics）中，星动纪元凭借自研VLA具身模型，一举斩获该赛事剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全球第一。不仅打破Physical Intelligence（以下简称PI）此前保持的赛事纪录，更以大幅优势刷新世界纪录，成为该赛事唯一上榜的中国具身企业。

这是星动纪元继今年2月登顶世界模型权威评测WorldArena榜、斩获具身任务全球第一后，再度凭借具身大脑能力，问鼎全球具身智能权威榜单。

星动纪元与PI在剥橘子、开锁、翻袜子任务中的成绩对比

具身灵巧操作奥林匹克Benjie's Olympics

炫技表演到落地实战“试金石”

Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起，初心是提出真正能衡量机器人核心价值的评判体系——即“炫技表演” 走向 “实用落地”。该比赛被科学美国人杂志（Scientific American）认为是机器人终极挑战，直击具身智能的核心命题——莫拉维克悖论：人类习以为常的日常感知与动作（如叠衣服、用钥匙开锁等），对机器人而言是极高难度的挑战，而人类擅长的高阶推理能力，机器人反而更容易实现。

本届赛事共设置15项日常实战任务挑战，从基础操作到复杂精细动作，按难度等级分为金牌任务、银牌任务和铜牌任务，只有每项任务获得第一，才能摘得对应的奖牌。此外，赛事采用严格的“打榜制”：选手必须超越前冠军成绩至少25%，才可成功夺牌。Benjie曾预测，如果要完成全部挑战至少需要1年时间。

此外，赛事汇聚了PI 、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能公司，这也是PI唯一主动参与的赛事，其参赛所用的闭源模型（π*0.6），代表了PI大脑能力的最高水准，赛事结果也反映了当前具身智能领域的最高水平。

三项任务大幅超越PI

刷新全球第一纪录

近期，Benjie's Olympics正式宣布了星动纪元在剥橘子、开锁、翻袜子三大核心任务中，均以显著优势超越前纪录保持者PI。

Benjie's Olympics公布

星动纪元获两项金牌难度任务（剥橘子、开锁）第一

Benjie's Olympics公布

星动纪元获银牌难度任务（翻袜子）第一

剥橘子（金牌难度任务）：

「首个无工具纯手剥，比 PI 速度快35%」

• 任务难点：要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，实时跟踪剥制过程中的果皮形变，要求视觉感知有极高的鲁棒性。

• PI 成绩：借助削皮刀工具， 2分46秒完成。

• 星动纪元成绩：首个实现完全无工具纯手剥操作的团队，纯手剥1分47秒完成，速度提升35%。

开锁（金牌难度任务）：

「比 PI 速度快 25%」

• 任务难点：钥匙孔为毫米级微小目标，要求机器人精准识别钥匙孔的位置、角度，同时完成钥匙的姿态理解，实现毫米级对准，还需克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰，对视觉感知的精度与鲁棒性要求严苛。

• PI 成绩：66秒完成

• 星动纪元成绩：49秒完成，速度提升25%

翻袜子（银牌难度任务）：

「比 PI 样本量少 32%，速度快 30%」

• 任务难点：作为检验模型家用泛化能力的核心标杆，该任务是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景，袜子翻转过程中会发生复杂、无规律的形变，要求机器人实时跟踪形变，精准区分袜子的内外侧、开口位置，对视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。

• PI 成绩：1分33秒完成，176个样本

• 星动纪元成绩：比PI速度提升30%，120个样本，样本使用量少32%

此次，星动纪元作为唯一上榜的中国具身智能企业，在Benjie's Olympics中斩获三项任务全球第一并刷新世界纪录，这也是星动纪元在具身模型能力上的又一重要成果。

此前，陈建宇团队与斯坦福大学 Chelsea Finn（PI创始人）团队联合研发的Ctrl-World世界模型，已在世界模型权威测评WorldArena榜单中超越谷歌、英伟达斩获具身任务全球第一。