大力财经
2026-05-20
截图日期：2026.5.20
近日，全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge最新评测结果正式揭晓，星动纪元（Robotera）的Era0模型在Table30真机评测系列任务中表现突出，成功率（Success Rate）与过程分（Score）两项核心指标均位居参测模型首位，分别达到64.33%与76.34分，综合排名第一，同时在17项桌面灵巧操作任务中斩获NO.1，创造榜单纪录。
Era0在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任
更为亮眼的是，Era0在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任务等多个灵巧操作核心维度上均位列第一，更在“做素食三明治”，“擦桌子”两项最高难度任务中，成为榜单中唯一取得非零成功率的模型。此外，赛场夺冠的同时，Era0已成功在物流分拣领域实现应用落地，成为“既能赛场扬名，更能产业实干”的具身大脑典范。
作为全球首个具身智能大规模真机评测平台，RoboChallenge被业界誉为具身模型的“真机考场”。目前，Physical Intelligence的π0/π0.5、微软CogACT等全球最强具身模型已先后参与评测。该平台的权威性源于其真机实测、标准统一、全链路透明的核心评测体系——20台UR5、Franka等主流机器人集群直接“撕掉Demo滤镜”，Table30任务集涵盖30项标准化桌面灵巧操作，测试过程与结果均实现全链路公开可追溯。目前，该平台已以竞赛形式纳入CVPR 2026、ICRA 2026两大国际顶会，成为衡量具身模型落地能力的行业重要标尺。
星动纪元Era0实现了VLA与世界模型的深度融合，为模型的灵巧操作与场景适配能力奠定了坚实基础。
在本次RoboChallenge Table30评测中，基于Era0，星动纪元团队从数据、模型、推理三端同步发力、协同突破：
• 数据端建立量化质检SOP（标准作业流程）与跨本体预训练数据集，从源头保障数据质量、模型的可迁移性；
• 模型端引入视觉定位感知增强，强化模型的视觉感知能力，让机器人得以完成“在全白环境中将白色纸团丢入纯白垃圾桶”此类考验泛化性的难题；引入了短程时序记忆机制，使模型在做复杂、长程任务时，能够关注并记住近期已发生的动作及状态，杜绝了下一步行动之前只看当下导致的重复犯错、原地打转；
• 推理端通过动作插值、参数适配及夹爪后处理等技术手段，全面提升了轨迹连续性与执行稳定性。
在这三重维度的协同迭代下，Era0的桌面灵巧操作能力最终脱颖而出。
产业落地是技术价值的终极体现，星动纪元Era0的技术优势已成功转化为物流分拣领域的“真干活”能力，赋能星动纪元在物流领域实现行业首个具身智能PMF（产品市场匹配）落地。目前，星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等头部物流企业深度合作，在全国5个省市的10余个物流中心常态化运营。
