在 Physical Intelligence 最新的成果 π0.6 论文里，他们介绍了 π0.6 迭代式强化学习的思路来源：其中有我们熟悉的 Yuke Zhu 的研究，也有他们自己（Chelsea Finn、Sergey Levine）的一些研究，我们之前对这些工作一直有跟踪和介绍。此外，还有来自国内具身

今年的人形机器人赛道正在悄然换轨。过去两年，行业的聚光灯聚焦在人形机器人的跑、跳等高动态能力上。翻跟头、跳舞、拳击这类拟人表演动作，可以说是2025年以来人形机器人高流量的源泉，也成为今年人形出货的主要领域。但随着表演热潮逐渐退却，这些能力也逐

全球顶尖人形的机器人公司，正在为这个“手”的问题，投下他们的选票。这不仅仅是全球人形机器人产业链渐趋收敛的型号，也意味着在灵巧手领域，部分更先进的技术路线正在逐步成为行业共识。机器人大讲堂在汇总全球主要人形机器人灵巧手供应商时注意到，被曝即

看见信创产业链“链主”

破局之路，稳健中的创新