8月初的丹麦,仍弥漫着北欧夏日的慵懒气息。在这个绿色出行发展最具代表性的国家里,一个变化正在静悄悄地发生:明年上半年,当地居民将可以通过手机APP召唤一辆没有驾驶员的Robotaxi GXR。而把这辆无人车带到丹麦街头的,是一家来自中国的自动驾驶公司——文远知行。
就在两个月前,文远知行还官宣了进入西班牙和瑞士的计划。而一个月前,文远知行在WAIC2026上发布了物理AI认知基础大模型WeRide WITT。从上海到丹麦,从AI大模型到量产车落地,这家在美股与港股上市的自动驾驶企业,用“多线作战”的方式回应一个行业最核心的问题:当技术走出实验室,真正的商业化到底应该长什么样?
答案或许就藏在文远知行过去几年的一系列布局里:把自动驾驶车开进全球40多座城市,把L2++智驾方案卖给车企赚取量产收入,再用物理AI大模型把前两者串联起来。这种“既要技术深度,又要商业广度”的策略,在遍地烧钱的自动驾驶行业里,并不多见。
全球棋盘:把自动驾驶开进13国
文远知行的全球化步伐,在2026年呈现出明显的加速态势。
8月3日,文远知行与丹麦本土共享电动车出行平台GreenMobility宣布达成战略合作,共同打造丹麦首个商业化自动驾驶共享出行项目。在获得相关监管批准的前提下,双方计划于2027年上半年面向公众推出商业化服务,届时当地乘客可体验文远知行最新一代、符合欧盟法规要求的L4级Robotaxi GXR。

这是文远知行进入的第六个欧洲国家。今年6月,公司刚官宣将在西班牙马德里和瑞士苏黎世上线Robotaxi商业化服务。短短两个多月内,连续在三个欧洲市场推进面向公众的商业化项目,欧洲Robotaxi商业化进程由此进入多市场并行的新阶段。
其实,文远知行的全球化,起点并不在海外,而在广州生物岛。公司前身是2017年4月成立于美国硅谷的景驰科技,成立81天便完成首次开放道路无人驾驶测试,五个月后的Pre-A轮融资认购规模达到5700万美元,创下当时国内无人驾驶Pre-A轮最高纪录。
2018年,文远知行总部迁至广州,并更名为“文远知行”(WeRide),“文远”取自中国古代数学家祖冲之的字,“知行”则寓意“知行合一”。文远知行CEO韩旭常在内部说的一句话是“行稳致远”,而这四个字后来成了公司出海节奏的真实写照。
广州是文远知行验证技术的第一块试验田。2019年8月,其与白云出租汽车集团等成立文远粤行,在黄埔区和广州开发区推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务。2020年6月接入高德打车,同年7月拿到中国第一批全无人驾驶路测许可,9月车辆开进城中村全程无接管。
运营满一年,文远知行已安全完成十几万次出行,近三成乘客每周至少乘坐一次。Robotaxi从实验室概念,变成了城市生活的日常组件。
但真正让全球化从战略设想变为运营现实的,是文远知行2021年的中东布局。当年,公司落地阿联酋阿布扎比,成为首批进入中东市场的中国自动驾驶企业。
中东的意义不只是“走出去”,这里的高劳动力成本、相对开放的监管环境,以及政府对智慧出行的积极推动,使其成为验证Robotaxi单车经济性的理想场所。2023年,文远知行拿下全球首个国家级全域全车型自动驾驶牌照。
到2026年,文远知行在阿布扎比的运营范围已覆盖约70%核心城区。更关键的是,公司2025年财报显示海外业务贡献了约三分之一的营收,中东子公司已实现净利润转正。这意味着,至少在部分海外市场,文远知行的商业模式已经跑通了从“烧钱”到“造血”的关键一步。
以中东为支点,文远知行的全球牌照网络迅速织开。在广州、北京、阿布扎比和迪拜,Robotaxi已实现纯无人商业化运营;新加坡服务已对公众开放;马德里、苏黎世、利雅得也在加速落地。

这种多市场并行、梯次推进的节奏,依托的是文远知行在国际市场采取的轻资产拓展模式。公司并未试图独自拥有每一辆车、每一个入口和每一支运营团队,而是将经过全球验证的L4级自动驾驶技术,与本地运营伙伴的成熟体系相结合。
例如,在丹麦项目中,文远知行提供符合欧盟法规要求的L4级Robotaxi GXR,GreenMobility则已在丹麦完成数百万次共享汽车出行服务,建立起成熟高效的运营体系。在迪拜和新加坡,文远知行分别与Uber和Grab合作,借助这些国际出行平台的用户、支付、调度和客服体系,避免了从零搭建运营网络的沉重负担。
目前,文远知行已与Uber、Grab等国际出行平台,以及AVOMO、SBB、ioki、K2、Tawasul、AIDriver、Bayanat、GreenMobility等本地运营商展开合作,形成“平台+区域运营”的多层次合作网络。
这套网络能够依托合作伙伴现有的用户渠道和运营基础,根据不同市场特点灵活组合车辆运营和本地资源,文远知行可以提升新市场导入及服务部署效率,加快Robotaxi在全球更多城市的商业化落地。
如果把自动驾驶的全球化比作一场远航,文远知行积累的不仅是航程,更是一张张“通关文牒”。截至目前,文远知行的全球自动驾驶业务版图已拓展至13个国家、40余座城市,L4级自动驾驶车队规模超过3000辆,也是全球唯一拥有八国自动驾驶牌照的企业。
这些牌照和许可背后,是一套复杂的制度工程。一座城市允许无人车载客、收费、取消安全员,需要企业同时回答安全验证、责任归属、数据合规、保险、应急响应和本地运营等问题。技术可以在相似条件下迅速追赶,但监管信任的建立,需要时间、耐心和持续的安全记录。
在WAIC2026主论坛上,国家发改委会同有关部门现场发布了《中国智·惠世界(2026)》案例集,文远知行在阿联酋的自动驾驶出海实践入选十大人工智能案例,成为其中唯一的自动驾驶企业。这份来自国家级层面的认可,从侧面印证了其全球化路径的价值。
技术双轮:L4与L2++协同进化
把车开进13个国家只是上半场,下半场的胜负取决于技术能否持续进化,以及商业化能否跑通。全球化布局是文远知行的横向扩张,技术路线则是其纵向深耕。
支撑文远知行全球商业版图快速铺展的,是WeRide One这套强调通用性与复用性的技术底座,该自动驾驶通用技术平台把软件、硬件与云架构三端打通,算法通用率超过九成。
韩旭将WeRide One概括为“一鱼五吃”,即同一个技术底座上,长出了五条产品线:Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、物流车Robovan、无人扫路机Robosweeper,以及面向量产乘用车的L2++辅助驾驶方案WRD 3.0。平台依托多城市真实交通数据持续自我训练,形成数据飞轮效应,让各产品线在迭代中相互受益。
这种统一基座的技术设计,在WAIC2026上得到了进一步升级。7月17日,文远知行正式发布物理AI认知基础大模型WeRide WITT(World Intelligence Toward Truth),首次引入“最小物理事实单元”概念,具备事实提取、事实推理、事实验证、事实编排四大核心能力,贯通从场景识别、事件归因到数据验证、学习分流的完整链路。
相较于动辄百B级参数的通用大模型,WeRide WITT以更轻量的模型规模,在同类任务中可节省98%的Token成本,单卡单日可处理1万分钟车辆运行视频,最高实现200倍数据处理效率提升。

与WeRide WITT协同运作的,是文远知行于今年1月28日正式发布的自研通用仿真模型WeRide GENESIS。两者在云端共同驱动文远知行的物理AI飞轮:WITT负责从真实道路数据中提取、理解、验证和编排物理事实,GENESIS据此生成高保真仿真场景与长尾训练场景,二者协同训练车端模型,推动自动驾驶能力在真实世界中落地和持续进化。
在商业化落地上,文远知行正在用两条腿走路:一条是L4级全无人自动驾驶,另一条是L2++智能辅助驾驶。
在L4领域,文远知行的旗舰产品是GXR,一款搭载物理AI高性能计算平台的量产Robotaxi。根据2026年第一季度财报,公司全球自动驾驶车队规模已扩展至约2800辆,其中Robotaxi约1300辆,中国地区Robotaxi近1000辆。
一季度,文远知行在国内Robotaxi注册用户规模是去年同期的约2倍,单车日均订单超过17单,高峰期提升至28单,运营效率持续提升。运营数据的改善,反映了Robotaxi业务正在从“技术驱动”转向“运营驱动”。
但L4只是故事的一半,文远知行的L2++辅助驾驶业务正在成为第二条增长曲线,这也为其技术能力找到了更广阔的变现出口。
截至目前,文远知行L2++一段式端到端ADAS方案WRD 3.0已获得了来自主机厂的超30款量产车型定点。其中,广汽埃安N60作为都市SUV全系标配WRD 3.0,标志着文远知行的智驾方案首次进入大众消费市场,该车型也成为销量最快破万的激光雷达智驾车型之一。此外,过去半年间,搭载该智驾方案的奇瑞星途ES&ET车型连续六站问鼎中国智驾大赛。
同时,这套方案正在接受全球市场的检验。7月13日,文远知行首次披露L2++智驾业务出海进展,其已在德国、法国、日本等国家开展道路测试与适配验证,不断积累跨区域、跨场景、跨法规体系的研发经验,加速构建覆盖研发、测试、验证和商业化落地全流程的工程体系。

整体来看,在自动驾驶行业的竞争格局中,文远知行占据着一个颇为独特的位置。它不是纯粹的Robotaxi运营商,即便Robotaxi是核心业务,但Robobus、Robovan、Robosweeper以及L2++ ADAS方案共同构成了一个多元化的产品矩阵,公司既卖车和传感器套件,也提供运营、技术支持、智能数据和定制研发服务。同时,虽然L2++业务正在起势,但L4级全无人驾驶的技术积累和运营经验,构成了其区别于传统ADAS厂商的核心壁垒。
这种“L4+ L2++”双线并进的策略,在行业内并不多见。韩旭曾在业绩电话会上表示,真正的L4级自动驾驶企业需具备“拥有100辆以上全无人车队、面向公众开放运营满半年、无重大安全事故”三大条件。
在韩旭看来,L2级辅助驾驶与L4级全无人自动驾驶存在本质代际差距,核心体现在系统稳定性、运营能力与规模化落地门槛。行业多数L2方案的人工接管里程目标为1000公里,而文远知行旗下L4系统的人工接管里程已达百万公里级别。这种代际差距,既是挑战,也是护城河。
在资本市场上,文远知行于2024年10月在纳斯达克上市,2025年11月完成香港上市,成为全球首家在美股和港股双重主要上市的Robotaxi公司。
有分析认为,市场可能低估了文远知行,并不是因为Robotaxi,真正需要关注的是这家公司能否证明其全球牌照、车队规模和订单密度能够稳定地转化为现金流。从“车能自己开”到“车队能赚钱”,这中间隔着自动驾驶行业最难跨越的一条线。
结语
在自动驾驶行业,技术演示带来的冲击力,常常让外界将“已经能用”误认为“马上赚钱”。但商业世界的距离是按事故率、保险费、车辆折旧、用户等待时间和监管审批来累积的。
文远知行九年的实践,走过了一条不算平坦但方向清晰的道路,也是在回答一个更为务实的问题:如何让一套自动驾驶系统,在不同国家的道路上都能安全运行,并通过不同的商业模型产生可持续的经济价值。
自动驾驶行业的竞争,从来不是一场短跑。当技术逐渐成熟、监管逐步放开、用户习惯慢慢养成,那些同时具备技术深度、全球化能力和商业化耐心的玩家,才有可能抵达终点。从目前的轨迹来看,文远知行正在用自己的节奏,一步一个脚印地向前推进。(图源:文远知行官微)
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